Motore passo-passo ad anello chiuso Nema 34 serie S 1,8 gradi 12,0 Nm 6,0 A 2 fasi con codificatore 1000PPR (4000CPR)
Specifica Elettrica
- Codice Articolo del Costruttore: 34HS59-6004D-E1000
- Numero Di Fase: 2
- Angolo di passo: 1,8 gradi
- Coppia di tenuta: 12.0 Nm(1699.34oz.in)
- Corrente/fase nominale: 6.0 A
- Resistenza di fase: 0.53 ohms± 10%
- Induttanza: 4.8 mH ± 20%(1KHz)
Specifica Fisica
- Dimensione telaio: 86 x 86 mm
- Altezza del motore: 175 mm
- Diametro dell'asse: Φ14 mm
- Lunghezza asta: 37 mm
- Lunghezza chiavetta: 25 mm
- Lunghezza del cavo: 300 mm
- Peso: 5.5 kg
Specifiche dell'encoder
- Tipo di circuito di uscita: Differential type
- Tipo di encoder: Ottico incrementale
- Risoluzione dell'encoder: 1000PPR(4000CPR)
- Canali del segnale di uscita: 2 channels
- Tensione di alimentazione min: 4V
- Tensione di alimentazione max: 5V
- Corrente di uscita: 100mA
- Uscita ad alta tensione: 5V
- Uscita a bassa tensione: 4.5V
- Frequenza di uscita max: 60kHZ
Connessione
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PIN
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1
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2
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3
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4
|
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Motor
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A+
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A-
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B+
|
B-
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PIN
|
2
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3
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1
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13
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11
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12
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Encoder
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VCC
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EGND
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EA+
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EA-
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EB+
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EB-
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Risorse
- Scheda tecnica completa: 34HS59-6004D-E1000.pdf
- Curva di coppia: 34HS59-6004D-E1000_Torque_Curve.pdf
- 34HS59-6004D-E1000.STEP
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| Specifiche elettriche | |
|---|---|
| Coppia di tenuta (Ncm) | 1200 |
| Coppia di tenuta (oz.in) | 1699.34 |
| Induttanza(mH) | 7.9 |
| Resistenza di fase(ohm) | 0.7 |
| Corrente nominale (A) | 6.0 |
| Encoder Type | Optical Incremental |
| Output Circuit Type | Differential type |
| Encoder Resolution | 1000PPR |
| Canali del segnale di uscita | 2 |
| Specifica fisica | |
| Lunghezza del corpo(mm) | 169 |
| Dimensioni telaio(mm) | Nema 34 (86 x 86) |
| Diametro albero(mm) | 14 |
| Lunghezza dell'albero(mm) | 37 |
| Serie di prodotti | S Series |
| Classificazione IP | 40 |
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