Motore passo-passo Nema 23 a circuito chiuso 1,8 gradi 3,0 Nm 4,2 A 3,78 V con codificatore 1000 CPR
Specifiche del motore
- Codice Articolo del Costruttore: 23HS45-4204D-E1000
- Tipo di motore: Bipolar Stepper
- Angolo di passo: 1,8 gradi
- Coppia di tenuta: 3.0Nm(424.83oz.in)
- Corrente/fase nominale: 4.2A
- Resistenza di fase: 0.82ohms
- Induttanza: 3.6mH ± 20%(1KHz)
- Dimensione telaio: 57 x 57mm
- Altezza del motore: 138mm
- Diametro dell'asse: Φ8mm
- Lunghezza asta: 21mm
- D-Cut Length: 15mm
- Numero di cavi: 4
- Lunghezza del cavo: 300mm
Specifica dell'encoder
- Tipo di circuito di uscita: Differential type
- Tipo di encoder: Ottico incrementale
- Risoluzione dell'encoder: 1000PPR(4000CPR)
- Canali del segnale di uscita: 2 channels
- Tensione di alimentazione min: 4V
- Tensione di alimentazione max: 5V
- Corrente di uscita: 100mA
- Uscita ad alta tensione: 5V
- Uscita a bassa tensione: 4.5V
- Frequenza di uscita max: 60kHZ
Connessione
A+
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A-
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B+
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B-
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1
|
2
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3
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4
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PIN
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1
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2
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3
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11
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12
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13
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Encoder
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EA+
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VCC
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GND
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EB+
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EB-
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EA-
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Risorse
- Scheda tecnica completa:23HS45-4204D-E1000.pdf
- Curva di coppia:23HS45-4204D-E1000_Torque_Curve.pdf
- 23HS45-4204D-E1000.STEP
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Specifiche del motore | |
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Angolo di passo(°) | 1.8 |
Lunghezza del corpo(mm) | 113 |
Coppia di tenuta (Ncm) | 280 |
Coppia di tenuta (oz.in) | 396.5 |
Induttanza(mH) | 3.8 |
Lunghezza cavo(mm) | 500 |
Dimensione della cornice | Nema 23 |
Numero di cavo | 4 |
Resistenza di fase(ohm) | 0.9 |
Corrente nominale (A) | 4.2 |
Diametro albero(mm) | 8 |
Lunghezza dell'albero(mm) | 21 |
Bipolare/Unipolare | Bipolare |
Specifiche elettriche | |
Frequenza di uscita(MHz) | ≤1MHz |
Specifiche dell'encoder | |
Tensione nominale(V) | 5V |
Corrente di uscita(mA) | 55 |
Risoluzione(CPR) | 1000 |
Canali del segnale di uscita | 2 canali |
Velocità di marcia(rpm) | ≤5000rpm |
IP Protection | IP20 |
Specifica fisica | |
Peso(g) | 1900 |
- Tag:
- Nema ,
- 1000CPR ,
- Codificatore ,
- 3Nm