Motore passo-passo a circuito chiuso Nema 14 Lunghezza=52mm 1,8 gradi 1,5A 4,2V trifase con encoder planetario 14:1 300CPR
Motore passo-passo a circuito chiuso Nema 14 Lunghezza=52mm 1,8 gradi 1,5A 4,2V trifase con encoder planetario 14:1 300CPR
Specifiche del motore
Codice produttore: 14HS20-1504S-PG14-E300
Tipo di motore: passo-passo bipolare
Dimensioni della cornice: 35 x 35 mm
Lunghezza motore: 52 mm
Angolo di passo senza cambio: 1,8 gradi
Coppia di tenuta senza cambio: 0,4 Nm (56,6 once in)
Corrente/fase nominale: 1,5 A
Resistenza di fase: 2,8 ohm
Tensione: 4,2 V
Induttanza: 3,8 mH ± 20% (1 KHz)
Numero di cavi: 4
Lunghezza cavo: 400 mm
Specifiche del cambio
Tipo di cambio: planetario
Lunghezza del cambio: 36,8 mm
Rapporto di trasmissione: 13,73
Efficienza: 80%
Diametro dell'albero: Φ6mm
Lunghezza albero: 18 mm
Lunghezza taglio a D: 12 mm
Gioco a vuoto: <=1Gradi
Coppia massima ammissibile: 4Nm(566.4.once pollici)
Momento di coppia ammissibile: 8Nm(1132.9once pollici)
Carico assiale massimo dell'albero: 50N
Carico radiale massimo dell'albero: 100N;
Specifiche dell'encoder
Tensione di pilotaggio: 5V
Corrente di uscita: 50 mA
Risoluzione: 300ppr
Segnale di uscita: 2 canali
Diametro foro: Φ4mm
Frequenza di uscita: ≤1MHz
Velocità di marcia: ≤5000 giri/min
Connessione
A+ | A- | B+ | B- |
Nero | Verde | Rosso | Blu |
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Specifiche del motore | |
---|---|
Bipolare/Unipolare | Bipolare |
Lunghezza del corpo(mm) | 52 |
Coppia di tenuta senza cambio(Ncm) | 40 |
Coppia di tenuta senza cambio(oz.in) | 56.6 |
Induttanza(mH) | 3.8 |
Lunghezza cavo(mm) | 400 |
Dimensione della cornice | Nema 14 |
Numero di cavo | 4 |
Resistenza di fase(ohm) | 2.8 |
Corrente nominale (A) | 1.5 |
Diametro albero(mm) | 6 |
Lunghezza dell'albero(mm) | 18 |
Angolo di passo(°) | 1.8 |
Specifiche dell'encoder | |
IP Protection | IP20 |
Corrente di uscita(mA) | 50 |
Frequenza di uscita | ≤0.03MHz |
Tensione nominale(V) | 5V |
Risoluzione(CPR) | 300 |
Velocità di marcia(rpm) | ≤5000rpm |
Canali del segnale di uscita | 2 canali |
Specifica fisica | |
Peso(g) | 450 |