Motore passo-passo Nema 14 a circuito chiuso bipolare 1,8 gradi 40 Ncm 1,50 A 4,2 V con codificatore 300 CPR
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Manuali e documentazione:
Scheda tecnica completa:
Motore passo-passo Nema 14 a circuito chiuso bipolare 1,8 gradi 40 Ncm 1,50 A 4,2 V con codificatore 300 CPR
Specifiche del motore
Codice Articolo del Costruttore: 14HS20-1504D-E22-300
Tipo di motore: Passo-passo bipolare
Angolo di passo: 1,8 gradi
Coppia di tenuta: 0.40Nm(56.64once pollici)
Corrente/fase nominale: 1.50A
Tensione nominale: 4.20V
Resistenza di fase: 2.80ohms
Induttanza: 3.80mH ± 20%(1KHz)
Dimensione telaio: 35 x 35mm
Lunghezza del motore: 66mm
Diametro dell'asse: Φ5mm
Lunghezza asta 24mm
Lunghezza taglio a D: 15mm
Numero di cavi: 4
Lunghezza del cavo: 500mm
Specifica dell'encoder
Tipo di encoder: Ottico incrementale
Driving Tensione nominale: 5VDC
Corrente di uscita: ≤20mA
Risoluzione: 300cpr
Segnale di uscita: 2 canali
Diametro dell'asse: Φ5mm
Frequenza di uscita: ≤30KHz
Uscita Bassa Tensione nominale: ≤0.3VDC
Uscita Alta Tensione nominale: ≥3.4VDC
Connessione
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Motor | A+ | A- | B+ | B- |
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| Encoder | 0V | N.C | Ch B | +5V | Ch A |
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| Specifiche del motore | |
|---|---|
| Bipolare/Unipolare | Bipolare |
| Coppia di tenuta (Ncm) | 40 |
| Coppia di tenuta (oz.in) | 56.656 |
| Induttanza(mH) | 3.8 |
| Lunghezza cavo(mm) | 500 |
| Dimensione della cornice | Nema 14 |
| Resistenza di fase(ohm) | 2.8 |
| Corrente nominale (A) | 1.5 |
| Diametro albero(mm) | 5 |
| Lunghezza dell'albero(mm) | 24 |
| Angolo di passo(°) | 1.8 |
| Specifiche dell'encoder | |
| Corrente di uscita(mA) | 20 |
| Frequenza di uscita | ≤30KHz |
| Tensione nominale(V) | 5 |
| Risoluzione(CPR) | 300 |
| Output High Voltage(VDC) | ≥3.4 |
| Output Low Voltage(VDC) | ≤0.3 |
| Canali del segnale di uscita | 2 canali |
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