Motore passo-passo Nema 17 a circuito chiuso bipolare 1,8 gradi 65 Ncm 2,10 A 3,36 V con codificatore 1000 CPR
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Manuali e documentazione:
Scheda tecnica completa:
Motore passo-passo Nema 17 a circuito chiuso bipolare 1,8 gradi 65 Ncm 2,10 A 3,36 V con codificatore 1000 CPR
Specifiche del motore
Codice Articolo del Costruttore: 17HS24-2104D-E1000
Tipo di motore: Passo-passo bipolare
Angolo di passo: 1,8 gradi
Coppia di tenuta: 0.65Nm(92.05once pollici)
Corrente/fase nominale: 2.10A
Tensione nominale: 3.36V
Resistenza di fase: 1.6ohms
Induttanza: 3.00mH ± 20%(1KHz)
Dimensione telaio: 42 x 42mm
Lunghezza del motore: 84mm
Diametro dell'asse: Φ5mm
Lunghezza asta 24mm
Lunghezza taglio a D: 15mm
Numero di cavi: 4
Lunghezza del cavo: 500mm
Specifica dell'encoder
Tipo di encoder: Ottico incrementale
Driving Tensione nominale: 4.5V to 5.5V
Corrente di uscita: 20mA
Risoluzione: 1000PPR(4000CPR)
Segnale di uscita: 2 canali
Diametro del foro: Φ5mm
Frequenza di uscita: ≤60MHz
Velocità di marcia: ≤3600rpm
Protezione IP: IP20
Connessione
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Motor | A+ | A- | B+ | B- |
| PIN | 1 | 2 | 3 | 11 | 12 | 13 |
| Encoder | EA+ | VCC | GND | EB+ | EB- | EA- |
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| Specifiche del motore | |
|---|---|
| Bipolare/Unipolare | Bipolare |
| Coppia di tenuta (Ncm) | 65 |
| Coppia di tenuta (oz.in) | 92.066 |
| Induttanza(mH) | 3.0 |
| Lunghezza cavo(mm) | 500 |
| Dimensione della cornice | Nema 17 |
| Numero di cavo | 4 |
| Resistenza di fase(ohm) | 1.6 |
| Corrente nominale (A) | 2.1 |
| Diametro albero(mm) | 5 |
| Lunghezza dell'albero(mm) | 24 |
| Angolo di passo(°) | 1.8 |
| Specifiche dell'encoder | |
| IP Protection | IP20 |
| Corrente di uscita(mA) | 20 |
| Frequenza di uscita | ≤60KHz |
| Tensione nominale(V) | 5 |
| Risoluzione(CPR) | 1000 |
| Velocità di marcia(rpm) | ≤3600rpm |
| Canali del segnale di uscita | 2 canali |
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