Motore passo-passo ad anello chiuso Nema 23 serie P 1,8 gradi 1,2 Nm 2 fasi 4,0 A con codificatore 1000CPR
Specifica Elettrica
- Codice Articolo del Costruttore: 23E1K-12
- Numero di fasi: 2
- Angolo di passo: 1,8Gradi
- Coppia di tenuta: 1.2Nm(169.93 oz.in)
- Corrente/fase nominale: 4.0A
- Resistenza di fase: 0.45ohms
- Induttanza: 1.4mH ± 20%(1KHz)
Specifica Fisica
- Dimensione telaio: 57 x 57mm
- Altezza del motore: 77.3mm
- Diametro dell'asse: Φ8mm
- Lunghezza asta: 21mm
- D-cut Lunghezza: 15mm
- Lunghezza del cavo: 270mm
- Peso: 0.72kg
Specifiche dell'encoder
- Tipo di circuito di uscita: Differential type
- Tipo di encoder: Ottico incrementale
- Canali del segnale di uscita: 2 channels
- Tensione di alimentazione min: 5V
- Tensione di alimentazione max: 5V
- Uscita ad alta tensione: ＜4V
- Uscita a bassa tensione: ＜1V
Connessione
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PIN
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1
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2
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3
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4
|
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Motor
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A+
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A-
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B+
|
B-
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PIN
|
2
|
3
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1
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13
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11
|
12
|
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Encoder
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VCC
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EGND
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EA+
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EA-
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EB+
|
EB-
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Risorse
- Scheda tecnica completa: 23E1K-12.pdf
- Curva di coppia: 23E1K-12 Torque Curve.pdf
- 23E1K-12.STEP
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| Specifiche del motore | |
|---|---|
| Coppia di tenuta (Ncm) | 120 |
| Coppia di tenuta (oz.in) | 169.97 |
| Induttanza(mH) | 1.4 |
| Lunghezza cavo(mm) | 270 |
| Dimensione della cornice | Nema 23 |
| Resistenza di fase(ohm) | 0.45 |
| Corrente nominale (A) | 4.0 |
| Diametro albero(mm) | 8 |
| Lunghezza dell'albero(mm) | 21 |
| Angolo di passo(°) | 1.8 |
| Numero di fasi | 2 |
| Specifiche dell'encoder | |
| Risoluzione(CPR) | 1000 |
| Canali del segnale di uscita | 2 canali |
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