Motore passo-passo ad anello chiuso Nema 23 serie P 1,8 gradi 2Nm 5,0A 2 fasi con codificatore 1000CPR
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Manuali e documentazione:
Scheda tecnica completa:
Curva di coppia:
Motore passo-passo ad anello chiuso Nema 23 serie P 1,8 gradi 2Nm 5,0A 2 fasi con codificatore 1000CPR
Specifica Elettrica
Codice Articolo del Costruttore: 23E1K-20
Numero di fasi: 2
Angolo di passo: 1,8 gradi
Coppia di tenuta: 2 Nm(283.22 once pollici)
Corrente/fase nominale: 5.0 A
Resistenza di fase: 0.4 ohms
Induttanza: 1.8 mH ± 20%(1KHz)
Specifica Fisica
Dimensione telaio: 57 x 57 mm
Altezza del motore: 98.3 mm
Diametro dell'asse: Φ8 mm
Lunghezza asta: 21 mm
Lunghezza taglio a D: 15 mm
Lunghezza del cavo: 270 mm
Peso: 1.06 kg
Specifiche dell'encoder
Tipo di circuito di uscita: Tipo differenziale
Tipo di encoder: Ottico incrementale
Canali del segnale di uscita: 2 canali
Tensione di alimentazione min: 5V
Tensione di alimentazione max: 5V
Uscita ad alta tensione: <4V
Uscita a bassa tensione: <1V
Connessione
PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
Motor | A+ | A- | B+ | B- |
PIN | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
Encoder | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
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Specifiche del motore | |
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Coppia di tenuta (Ncm) | 200 |
Coppia di tenuta (oz.in) | 283.28 |
Induttanza(mH) | 1.8 |
Lunghezza cavo(mm) | 270 |
Dimensione della cornice | Nema 23 |
Resistenza di fase(ohm) | 0.4 |
Corrente nominale (A) | 5.0 |
Diametro albero(mm) | 8 |
Lunghezza dell'albero(mm) | 21 |
Angolo di passo(°) | 1.8 |
Numero di fasi | 2 |
Specifiche dell'encoder | |
Risoluzione(CPR) | 1000 |
Canali del segnale di uscita | 2 canali |