Motore passo-passo ad anello chiuso Nema 34 serie E 1,8 gradi 4,8 Nm 6,0 A 2 fasi con codificatore 1000CPR
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Manuali e documentazione:
Scheda tecnica completa:
Curva di coppia:
Motore passo-passo ad anello chiuso Nema 34 serie E 1,8 gradi 4,8 Nm 6,0 A 2 fasi con codificatore 1000CPR
Specifica Elettrica
Codice Articolo del Costruttore: 34HE31-6004D-E1000
Numero Di Fase: 2
Angolo di passo: 1,8 gradi
Coppia di tenuta: 4.5 Nm(637.25once pollici)
Corrente/fase nominale: 6.0 A
Resistenza di fase: 0.33 ohms± 10%
Induttanza: 2.6 mH ± 20%(1KHz)
Specifica Fisica
Dimensione telaio: 86 x 86 mm
Altezza del motore: 96.5 mm
Diametro dell'asse: Φ14 mm
Lunghezza asta: 37 mm
Lunghezza chiavetta: 25 mm
Lunghezza del cavo: 300 mm
Peso: 2.55 kg
Specifiche dell'encoder
Tipo di circuito di uscita: Tipo differenziale
Tipo di encoder: Ottico incrementale
Risoluzione dell'encoder: 1000PPR(4000CPR)
Canali del segnale di uscita: 2 canali
Tensione di alimentazione min: 4V
Tensione di alimentazione max: 5V
Corrente di uscita: 100mA
Uscita ad alta tensione: 5V
Uscita a bassa tensione: 4.5V
Frequenza di uscita max: 60kHZ
Connessione
PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
Motor | A+ | A- | B+ | B- |
PIN | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
Encoder | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
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Specifiche elettriche | |
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Coppia di tenuta (Ncm) | 480 |
Induttanza(mH) | 3.5 |
Resistenza di fase(ohm) | 0.42 |
Corrente nominale (A) | 6.0 |
Angolo di passo(°) | 1.8 |
Specifiche del motore | |
Dimensione della cornice | NEMA 34 |
Numero di fasi | 2 |
Specifiche dell'encoder | |
Risoluzione(CPR) | 1000 |
Canali del segnale di uscita | 2 canali |
Specifica fisica | |
Lunghezza cavo(mm) | 300 |
Diametro albero(mm) | 14 |
Lunghezza dell'albero(mm) | 37 |
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