Motore passo-passo ad anello chiuso Nema 34 serie E 1,8 gradi 9 Nm 6A 2 fasi con codificatore 1000CPR
Specifica Elettrica
- Codice Articolo del Costruttore: 34HE46-6004D-E1000
- Numero Di Fase: 2
- Angolo di passo: 1,8 gradi
- Coppia di tenuta: 9.0 Nm(1274.5oz.in)
- Corrente/fase nominale: 6.0 A
- Resistenza di fase: 0.45 ohms± 10%
- Induttanza: 4.6 mH ± 20%(1KHz)
Specifica Fisica
- Dimensione telaio: 86 x 86 mm
- Altezza del motore: 134.5 mm
- Diametro dell'asse: Φ14 mm
- Lunghezza asta: 37 mm
- Lunghezza chiavetta: 25 mm
- Lunghezza del cavo: 300 mm
- Peso: 4.15 kg
Specifiche dell'encoder
- Tipo di circuito di uscita: Differential type
- Tipo di encoder: Ottico incrementale
- Risoluzione dell'encoder: 1000PPR(4000CPR)
- Canali del segnale di uscita: 2 channels
- Tensione di alimentazione min: 4V
- Tensione di alimentazione max: 5V
- Corrente di uscita: 100mA
- Uscita ad alta tensione: 5V
- Uscita a bassa tensione: 4.5V
- Frequenza di uscita max: 60kHZ
Connessione
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PIN
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1
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2
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3
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4
|
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Motor
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A+
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A-
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B+
|
B-
|
|
PIN
|
2
|
3
|
1
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13
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11
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12
|
|
Encoder
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VCC
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EGND
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EA+
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EA-
|
EB+
|
EB-
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Risorse
- Scheda tecnica completa: 34HE46-6004D-E1000.pdf
- Curva di coppia: 34HE46-6004D-E1000_Torque_Curve.pdf
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| Specifiche elettriche | |
|---|---|
| Coppia di tenuta (Ncm) | 900 |
| Induttanza(mH) | 6.3 |
| Resistenza di fase(ohm) | 0.62 |
| Corrente nominale (A) | 6.0 |
| Angolo di passo(°) | 1.8 |
| Specifiche del motore | |
| Dimensione della cornice | NEMA 34 |
| Numero di fasi | 2 |
| Specifiche dell'encoder | |
| Risoluzione(CPR) | 1000 |
| Canali del segnale di uscita | 2 canali |
| Specifica fisica | |
| Lunghezza cavo(mm) | 300 |
| Diametro albero(mm) | 14 |
| Lunghezza dell'albero(mm) | 37 |
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