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Nema 17 Motoriduttore passo-passo ad anello chiuso Lunghezza=60mm 1,8 Gradi 2.10A 3.36V con riduttore epicicloidale 51:1 ed encoder 1000CPR

Nema 17 Motoriduttore passo-passo ad anello chiuso Lunghezza=60mm 1,8 Gradi 2.10A 3.36V con riduttore epicicloidale 51:1 ed encoder 1000CPR
NO.:17HS24-2104D-PG51-E1000
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Nema 17 Motoriduttore passo-passo ad anello chiuso Lunghezza=60mm 1,8 Gradi 2.10A 3.36V con riduttore epicicloidale 51:1 ed encoder 1000CPR

 

Specifiche del motore

Codice Articolo del Costruttore: 17HS24-2104D-PG51-E1000

Tipo di motore: Passo-passo bipolare

Angolo di passo senza cambio: 1,8 gradi

Coppia di tenuta senza cambio: 0.65Nm(92.07once pollici)

Corrente/fase nominale: 2.10A

Resistenza di fase: 1.6ohms

Tensione nominale: 3.36V

Induttanza: 3.00mH ± 20%(1KHz)

Numero di cavi: 4

Lunghezza del cavo: 500mm

 

Specifiche del Riduttore

Tipo di Riduttore: Planetario

Lunghezza del cambio: 42.7mm

Rapporto di riduzione: 50.89

Efficienza: 70%

Diametro dell'asse: Φ8mm

Lunghezza asta 12mm

Gioco a vuoto: <=3Gradi

Coppia massima ammissibile: 3Nm(424.84once pollici)

Momento ammissibile di coppia: 5Nm(708.06once pollici)

Carico assiale massimo dell'albero: 50N

Carico radiale massimo dell'albero: 100N

 

Specifica dell'encoder

Tipo di encoder: Ottico incrementale

Driving Tensione nominale: 4.5V to 5.5V

Corrente di uscita: 20mA

Risoluzione: 1000PPR(4000CPR)

Segnale di uscita: 2 canali

Diametro del foro: Φ5mm

Frequenza di uscita: ≤60MHz

Velocità di marcia: ≤3600rpm

Protezione IP: IP20

 

Connessione

PIN 1 2 3 4
Motor A+ A- B+ B-

 

PIN 1 2 3 11 12 13
Encoder EA+ VCC GND EB+ EB- EA-

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Specifiche del motore
Bipolare/Unipolare Bipolare
Coppia di tenuta (Ncm) 65
Coppia di tenuta (oz.in) 92.066
Induttanza(mH) 3.0
Lunghezza cavo(mm) 500
Dimensione della cornice Nema 17
Numero di cavo 4
Resistenza di fase(ohm) 1.6
Diametro albero(mm) 7
Lunghezza dell'albero(mm) 12
Angolo di passo(°) 1.8
Specifiche dell'encoder
IP Protection IP20
Frequenza di uscita ≤60KHz
Tensione nominale(V) 5
Risoluzione(CPR) 1000
Velocità di marcia(rpm) ≤3600rpm
Canali del segnale di uscita 2 canali
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