Motore passo-passo ad anello chiuso Nema 24 a 2 fasi serie E 1,8 gradi 4,0 Nm con codificatore 1000CPR
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Manuali e documentazione:
Scheda tecnica completa:
Curva di coppia:
Motore passo-passo ad anello chiuso Nema 24 a 2 fasi serie E 1,8 gradi 4,0 Nm con codificatore 1000CPR
Specifica Elettrica
Codice Articolo del Costruttore: 24HE40-5004D-E1000
Numero Di Fase: 2
Angolo di passo: 1,8 gradi
Coppia di tenuta: 4.0 Nm(566.45oz.in)
Corrente/fase nominale: 5.0 A
Resistenza di fase: 0.6 ohms± 10%
Induttanza: 2.6 mH ± 20%(1KHz)
Specifica Fisica
Dimensione telaio: 60 x 60 mm
Altezza del motore: 125 mm
Diametro dell'asse: Φ10 mm
Lunghezza asta: 21 mm
D-CUT Lunghezza asta: 15 mm
Lunghezza del cavo: 300 mm
Peso:1.62 kg
Specifiche dell'encoder
Tipo di circuito di uscita: Differential type
Tipo di encoder: Ottico incrementale
Risoluzione dell'encoder: 1000PPR(4000CPR)
Canali del segnale di uscita: 2 channels
Tensione di alimentazione min: 4V
Tensione di alimentazione max: 5V
Corrente di uscita: 100mA
Uscita ad alta tensione: 5V
Uscita a bassa tensione: 4.5V
Frequenza di uscita max: 60kHZ
Connessione
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Motor | A+ | A- | B+ | B- |
| PIN | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
| Encoder | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
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| Specifiche del motore | |
|---|---|
| Bipolare/Unipolare | Bipolare |
| Coppia di tenuta (Ncm) | 400 |
| Coppia di tenuta (oz.in) | 566.56 |
| Induttanza(mH) | 2.6 |
| Lunghezza cavo(mm) | 300 |
| Dimensione della cornice | nema 24 |
| Numero di cavo | 4 |
| Resistenza di fase(ohm) | 0.6 |
| Corrente nominale (A) | 5.0 |
| Diametro albero(mm) | 10 |
| Lunghezza dell'albero(mm) | 21 |
| Angolo di passo(°) | 1.8 |
| Specifiche dell'encoder | |
| Corrente di uscita(mA) | 55 |
| Frequenza di uscita | ≤1MHz |
| Tensione nominale(V) | 5 |
| Risoluzione(CPR) | 1000 |
| Canali del segnale di uscita | 2 canali |
