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Motore passo-passo ad anello chiuso Nema 24 a 2 fasi serie E 1,8 gradi 4,0 Nm con codificatore 1000CPR

Motore passo-passo ad anello chiuso Nema 24 a 2 fasi serie E 1,8 gradi 4,0 Nm con codificatore 1000CPR
NO.:24HE40-5004D-E1000
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Specifica Elettrica

  • Codice Articolo del Costruttore: 24HE40-5004D-E1000
  • Numero Di Fase: 2
  • Angolo di passo: 1,8 gradi
  • Coppia di tenuta: 4.0 Nm(566.45oz.in)
  • Corrente/fase nominale: 5.0 A
  • Resistenza di fase: 0.6 ohms± 10%
  • Induttanza: 2.6 mH ± 20%(1KHz)

Specifica Fisica

  • Dimensione telaio: 60 x 60 mm
  • Altezza del motore: 125 mm
  • Diametro dell'asse: Φ10 mm
  • Lunghezza asta: 21 mm
  • D-CUT Lunghezza asta: 15 mm
  • Lunghezza del cavo: 300 mm
  • Peso:1.62 kg

Specifiche dell'encoder

  • Tipo di circuito di uscita: Differential type
  • Tipo di encoder: Ottico incrementale
  • Risoluzione dell'encoder: 1000PPR(4000CPR)
  • Canali del segnale di uscita: 2 channels
  • Tensione di alimentazione min: 4V
  • Tensione di alimentazione max: 5V
  • Corrente di uscita: 100mA
  • Uscita ad alta tensione: 5V
  • Uscita a bassa tensione: 4.5V
  • Frequenza di uscita max: 60kHZ

Connessione

PIN
1
2
3
4
Motor
A+
A-
B+
B-

 

PIN
2
3
1
13
11
12
Encoder
VCC
EGND
EA+
EA-
EB+
EB-

 

Risorse

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Specifiche del motore
Bipolare/Unipolare Bipolare
Coppia di tenuta (Ncm) 400
Coppia di tenuta (oz.in) 566.56
Induttanza(mH) 2.6
Lunghezza cavo(mm) 300
Dimensione della cornice nema 24
Numero di cavo 4
Resistenza di fase(ohm) 0.6
Corrente nominale (A) 5.0
Diametro albero(mm) 10
Lunghezza dell'albero(mm) 21
Angolo di passo(°) 1.8
Specifiche dell'encoder
Corrente di uscita(mA) 55
Frequenza di uscita ≤1MHz
Tensione nominale(V) 5
Risoluzione(CPR) 1000
Canali del segnale di uscita 2 canali
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