Motore passo-passo ad anello chiuso Nema 24 serie P 1,8 gradi 3 Nm 5,0 A 2 fasi con freno elettromagnetico
Specifica Elettrica
- Codice Articolo del Costruttore: 24E1KBK20-30
- Numero di fasi: 2
- Angolo di passo: 1,8 gradi
- Coppia di tenuta: 3 Nm(424.92 oz.in)
- Corrente/fase nominale: 5.0 A
- Resistenza di fase: 0.45 ohms
- Induttanza: 1.8 mH ± 20%(1KHz)
Specifica Fisica
- Dimensione telaio: 60 x 60 mm
- Altezza del motore: 85 mm
- Diametro dell'asse: Φ10 mm
- Lunghezza asta: 21 mm
- D-cut Lunghezza: 15 mm
- Lunghezza del cavo: 500 mm
- Peso: 1.3 kg
Specifiche dell'encoder
- Tipo di circuito di uscita: Differential type
- Tipo di encoder: incrementale
- Risoluzione dell'encoder: 1000PPR(4000CPR)
- Canali del segnale di uscita: 2 channels
- Tensione di alimentazione min: 5V
- Tensione di alimentazione max: 5V
- Uscita ad alta tensione: ＜4V
- Uscita a bassa tensione: ＜1V
Freno Connessioni
- Rosso--24V+
- Rosso--24V-
- 2.0Nm
Connessione
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PIN
|
1
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2
|
3
|
4
|
|
Motor
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A+
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A-
|
B+
|
B-
|
|
PIN
|
2
|
3
|
1
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13
|
11
|
12
|
|
Encoder
|
VCC
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EGND
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EA+
|
EA-
|
EB+
|
EB-
|
Risorse
- Scheda tecnica completa: 24E1KBK20-30.pdf
- Curva di coppia: 24E1KBK20-30 Torque Curve.pdf
- 24E1KBK20-30.STEP
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| Specifiche del motore | |
|---|---|
| Coppia di tenuta (Ncm) | 300 |
| Coppia di tenuta (oz.in) | 424.92 |
| Induttanza(mH) | 1.8 |
| Lunghezza cavo(mm) | 500 |
| Dimensione della cornice | Nema 24 |
| Resistenza di fase(ohm) | 0.45 |
| Corrente nominale (A) | 5 |
| Diametro albero(mm) | 10 |
| Lunghezza dell'albero(mm) | 21 |
| Angolo di passo(°) | 1.8 |
| Numero di fasi | 2 |
| Specifiche del freno | |
| Tensione di guida(V) | 24 |
| Coppia di attrito statico(Nm) | 2 |
| Coppia di attrito statico(oz.in) | 283.28 |
| Specifiche dell'encoder | |
| Risoluzione(CPR) | 1000 |
| Canali del segnale di uscita | 2 canali |
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