Nema 24 motore passo-passo ad anello chiuso serie P 1,8 gradi 3Nm 2 fasi 5.0A con codificatore 1000CPR
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Scheda tecnica completa:
Curva di coppia:
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Nema 24 motore passo-passo ad anello chiuso serie P 1,8 gradi 3Nm 2 fasi 5.0A con codificatore 1000CPR
Specifica Elettrica
Codice Articolo del Costruttore: 24E1K-30
Numero di fasi: 2
Angolo di passo: 1,8 gradi
Coppia di tenuta: 3 Nm(424.83 once pollici)
Corrente/fase nominale: 5.0 A
Resistenza di fase: 0.45 ohms
Induttanza: 1.8 mH ± 20%(1KHz)
Specifica Fisica
Dimensione telaio: 60 x 60 mm
Altezza del motore: 107 mm
Diametro dell'asse: Φ10 mm
Lunghezza asta: 21 mm
Lunghezza taglio a D: 15 mm
Lunghezza del cavo: 270 mm
Peso: 1.3 kg
Specifiche dell'encoder
Tipo di circuito di uscita: Tipo differenziale
Tipo di encoder: Ottico incrementale
Canali del segnale di uscita: 2 canali
Tensione di alimentazione min: 5V
Tensione di alimentazione max: 5V
Uscita ad alta tensione: ＜4V
Uscita a bassa tensione: ＜1V
Connessione
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Motor | A+ | A- | B+ | B- |
| PIN | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
| Encoder | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
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| Specifiche del motore | |
|---|---|
| Coppia di tenuta (Ncm) | 300 |
| Coppia di tenuta (oz.in) | 424.92 |
| Induttanza(mH) | 1.8 |
| Lunghezza cavo(mm) | 270 |
| Dimensione della cornice | Nema 24 |
| Resistenza di fase(ohm) | 0.45 |
| Corrente nominale (A) | 5 |
| Diametro albero(mm) | 10 |
| Lunghezza dell'albero(mm) | 21 |
| Angolo di passo(°) | 1.8 |
| Numero di fasi | 2 |
| Specifiche dell'encoder | |
| Risoluzione(CPR) | 1000 |
| Canali del segnale di uscita | 2 canali |
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