Nema 24 motore passo-passo ad anello chiuso serie P 1,8 gradi 3Nm 2 fasi 5.0A con codificatore 1000CPR
Specifica Elettrica
- Codice Articolo del Costruttore: 24E1K-30
- Numero di fasi: 2
- Angolo di passo: 1,8 gradi
- Coppia di tenuta: 3 Nm(424.83 oz.in)
- Corrente/fase nominale: 5.0 A
- Resistenza di fase: 0.45 ohms
- Induttanza: 1.8 mH ± 20%(1KHz)
Specifica Fisica
- Dimensione telaio: 60 x 60 mm
- Altezza del motore: 107 mm
- Diametro dell'asse: Φ10 mm
- Lunghezza asta: 21 mm
- D-cut Lunghezza: 15 mm
- Lunghezza del cavo: 270 mm
- Peso: 1.3 kg
Specifiche dell'encoder
- Tipo di circuito di uscita: Differential type
- Tipo di encoder: Ottico incrementale
- Canali del segnale di uscita: 2 channels
- Tensione di alimentazione min: 5V
- Tensione di alimentazione max: 5V
- Uscita ad alta tensione: <4V
- Uscita a bassa tensione: <1V
Connessione
PIN
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1
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2
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3
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4
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Motor
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A+
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A-
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B+
|
B-
|
PIN
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2
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3
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1
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13
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11
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12
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Encoder
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VCC
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EGND
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EA+
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EA-
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EB+
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EB-
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Risorse
- Scheda tecnica completa: 24E1K-30.pdf
- Curva di coppia: 24E1K-30 Torque Curve.pdf
- 24E1K-30.STEP
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Specifiche del motore | |
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Coppia di tenuta (Ncm) | 300 |
Coppia di tenuta (oz.in) | 424.92 |
Induttanza(mH) | 1.8 |
Lunghezza cavo(mm) | 270 |
Dimensione della cornice | Nema 24 |
Resistenza di fase(ohm) | 0.45 |
Corrente nominale (A) | 5 |
Diametro albero(mm) | 10 |
Lunghezza dell'albero(mm) | 21 |
Angolo di passo(°) | 1.8 |
Numero di fasi | 2 |
Specifiche dell'encoder | |
Risoluzione(CPR) | 1000 |
Canali del segnale di uscita | 2 canali |