Motore passo-passo Nema 34 a circuito chiuso bipolare 1,8 gradi 4,6 Nm 6 A con codificatore 1000CPR 4 fili
Specifica Elettrica
- Codice Articolo del Costruttore: 34HS31-6004D-E1000
- Numero Di Fase: 2
- Angolo di passo: 1,8 gradi
- Coppia di tenuta: 4.8 Nm(679.74oz.in)
- Corrente/fase nominale: 6.0 A
- Resistenza di fase: 0.42 ohms± 10%
- Induttanza: 3.5 mH ± 20%(1KHz)
Specifica Fisica
- Dimensione telaio: 86 x 86 mm
- Altezza del motore: 96.5 mm
- Diametro dell'asse: Φ14 mm
- Lunghezza asta: 37 mm
- Lunghezza chiavetta: 25 mm
- Lunghezza del cavo: 300 mm
- Peso: 2.55 kg
Specifiche dell'encoder
- Tipo di circuito di uscita: Differential type
- Tipo di encoder: Ottico incrementale
- Risoluzione dell'encoder: 1000PPR(4000CPR)
- Canali del segnale di uscita: 2 channels
- Tensione di alimentazione min: 4V
- Tensione di alimentazione max: 5V
- Corrente di uscita: 100mA
- Uscita ad alta tensione: 5V
- Uscita a bassa tensione: 4.5V
- Frequenza di uscita max: 60kHZ
Connessione
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PIN
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1
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2
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3
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4
|
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Motor
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A+
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A-
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B+
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B-
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PIN
|
2
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3
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1
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13
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11
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12
|
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Encoder
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VCC
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EGND
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EA+
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EA-
|
EB+
|
EB-
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Risorse
- Scheda tecnica completa: 34HS31-6004D-E1000.pdf
- Curva di coppia: 34HS31-6004D-E1000 Curva di coppia.pdf
- 34HS31-6004D-E1000.STEP
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| Specifiche del motore | |
|---|---|
| Bipolare/Unipolare | Bipolare |
| Coppia di tenuta (Ncm) | 460 |
| Coppia di tenuta (oz.in) | 651.54 |
| Induttanza(mH) | 2.3 |
| Lunghezza cavo(mm) | 300 |
| Dimensione della cornice | Nema 34 |
| Numero di cavo | 4 |
| Resistenza di fase(ohm) | 0.3 |
| Corrente nominale (A) | 6 |
| Diametro albero(mm) | 14 |
| Lunghezza dell'albero(mm) | 40 |
| Angolo di passo(°) | 1.8 |
| Specifiche dell'encoder | |
| IP Protection | IP20 |
| Corrente di uscita(mA) | 55 |
| Frequenza di uscita | ≤1MHz |
| Tensione nominale(V) | 5 |
| Risoluzione(CPR) | 1000 |
| Velocità di marcia(rpm) | ≤5000 |
| Canali del segnale di uscita | 2 canali |
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