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Motore passo-passo Nema 34 a circuito chiuso bipolare 1,8 gradi 4,6 Nm 6 A con codificatore 1000CPR 4 fili

Motore passo-passo Nema 34 a circuito chiuso bipolare 1,8 gradi 4,6 Nm 6 A con codificatore 1000CPR 4 fili
NO.:34HS31-6004D-E1000
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Motore passo-passo Nema 34 a circuito chiuso bipolare 1,8 gradi 4,6 Nm 6 A con codificatore 1000CPR 4 fili

 

Specifica Elettrica

Codice Articolo del Costruttore: 34HS31-6004D-E1000

Numero Di Fase: 2

Angolo di passo: 1,8 gradi

Coppia di tenuta: 4.8 Nm(679.74once pollici)

Corrente/fase nominale: 6.0 A

Resistenza di fase: 0.42 ohms± 10%

Induttanza: 3.5 mH ± 20%(1KHz)

 

Specifica Fisica

Dimensione telaio: 86 x 86 mm

Altezza del motore: 96.5 mm

Diametro dell'asse: Φ14 mm

Lunghezza asta: 37 mm

Lunghezza chiavetta: 25 mm

Lunghezza del cavo: 300 mm

Peso: 2.55 kg

 

Specifiche dell'encoder

Tipo di circuito di uscita: Tipo differenziale

Tipo di encoder: Ottico incrementale

Risoluzione dell'encoder: 1000PPR(4000CPR)

Canali del segnale di uscita: 2 canali

Tensione di alimentazione min: 4V

Tensione di alimentazione max: 5V

Corrente di uscita: 100mA

Uscita ad alta tensione: 5V

Uscita a bassa tensione: 4.5V

Frequenza di uscita max: 60kHZ

 

Connessione

PIN 1 2 3 4
Motor A+ A- B+ B-

 

PIN 2 3 1 13 11 12
Encoder VCC EGND EA+ EA- EB+ EB-

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Specifiche del motore
Bipolare/Unipolare Bipolare
Coppia di tenuta (Ncm) 460
Coppia di tenuta (oz.in) 651.54
Induttanza(mH) 2.3
Lunghezza cavo(mm) 300
Dimensione della cornice Nema 34
Numero di cavo 4
Resistenza di fase(ohm) 0.3
Corrente nominale (A) 6
Diametro albero(mm) 14
Lunghezza dell'albero(mm) 40
Angolo di passo(°) 1.8
Specifiche dell'encoder
IP Protection IP20
Corrente di uscita(mA) 55
Frequenza di uscita ≤1MHz
Tensione nominale(V) 5
Risoluzione(CPR) 1000
Velocità di marcia(rpm) ≤5000
Canali del segnale di uscita 2 canali
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