Motore passo-passo a circuito chiuso Nema 34 1,8 gradi 8,5 Nm 2 fasi 6,0 A con codificatore 1000CPR
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Manuali e documentazione:
Scheda tecnica completa:
Curva di coppia:
Motore passo-passo a circuito chiuso Nema 34 1,8 gradi 8,5 Nm 2 fasi 6,0 A con codificatore 1000CPR
Specifica Elettrica
Codice Articolo del Costruttore: 34E1K-85
Numero di fasi: 2
Angolo di passo: 1,8 gradi
Coppia di tenuta: 8.5 Nm(1203.7once pollici)
Corrente/fase nominale: 6.0 A
Resistenza di fase: 0.54 ohms
Induttanza: 5.0 mH ± 20%(1KHz)
Specifica Fisica
Dimensione telaio: 86 x 86 mm
Altezza del motore: 149.3 mm
Diametro dell'asse: Φ14 mm
Lunghezza asta: 37 mm
Lunghezza della sede della chiavetta: 25 mm
Numero di piombo: 4
Lunghezza del cavo: 270 mm
Peso: 3.6 kg
Specifiche dell'encoder
Tipo di circuito di uscita: Tipo differenziale
Tipo di encoder: Ottico incrementale
Canali del segnale di uscita: 2 canali
Tensione di alimentazione min: 5V
Tensione di alimentazione max: 5V
Uscita ad alta tensione: ＜4V
Uscita a bassa tensione: ＜1V
Connessione
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Motor | A+ | A- | B+ | B- |
| PIN | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
| Encoder | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
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| Specifiche del motore | |
|---|---|
| Coppia di tenuta (Ncm) | 850 |
| Coppia di tenuta (oz.in) | 1203.94 |
| Induttanza(mH) | 5.0 |
| Lunghezza cavo(mm) | 270 |
| Dimensione della cornice | Nema 34 |
| Resistenza di fase(ohm) | 0.54 |
| Corrente nominale (A) | 6.0 |
| Diametro albero(mm) | 14 |
| Lunghezza dell'albero(mm) | 37 |
| Angolo di passo(°) | 1.8 |
| Numero di fasi | 2 |
| Specifiche dell'encoder | |
| Risoluzione(CPR) | 1000 |
| Canali del segnale di uscita | 2 canali |
