Motore passo-passo a circuito chiuso Nema 34 1,8 gradi 8,5 Nm 2 fasi 6,0 A con codificatore 1000CPR
Specifica Elettrica
- Codice Articolo del Costruttore: 34E1K-85
- Numero di fasi: 2
- Angolo di passo: 1,8 gradi
- Coppia di tenuta: 8.5 Nm(1203.7oz.in)
- Corrente/fase nominale: 6.0 A
- Resistenza di fase: 0.54 ohms
- Induttanza: 5.0 mH ± 20%(1KHz)
Specifica Fisica
- Dimensione telaio: 86 x 86 mm
- Altezza del motore: 149.3 mm
- Diametro dell'asse: Φ14 mm
- Lunghezza asta: 37 mm
- keyway Length: 25 mm
- Number of Leads: 4
- Lunghezza del cavo: 270 mm
- Peso: 3.6 kg
Specifiche dell'encoder
- Tipo di circuito di uscita: Differential type
- Tipo di encoder: Ottico incrementale
- Canali del segnale di uscita: 2 channels
- Tensione di alimentazione min: 5V
- Tensione di alimentazione max: 5V
- Uscita ad alta tensione: ＜4V
- Uscita a bassa tensione: ＜1V
Connessione
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PIN
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1
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2
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3
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4
|
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Motor
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A+
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A-
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B+
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B-
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PIN
|
2
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3
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1
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13
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11
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12
|
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Encoder
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VCC
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EGND
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EA+
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EA-
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EB+
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EB-
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Risorse
- Scheda tecnica completa: 34E1K-85.pdf
- Curva di coppia: 34E1K-85 Torque Curve.pdf
- 34E1K-85.STEP
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| Specifiche del motore | |
|---|---|
| Coppia di tenuta (Ncm) | 850 |
| Coppia di tenuta (oz.in) | 1203.94 |
| Induttanza(mH) | 5.0 |
| Lunghezza cavo(mm) | 270 |
| Dimensione della cornice | Nema 34 |
| Resistenza di fase(ohm) | 0.54 |
| Corrente nominale (A) | 6.0 |
| Diametro albero(mm) | 14 |
| Lunghezza dell'albero(mm) | 37 |
| Angolo di passo(°) | 1.8 |
| Numero di fasi | 2 |
| Specifiche dell'encoder | |
| Risoluzione(CPR) | 1000 |
| Canali del segnale di uscita | 2 canali |
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