Kit CNC passo-passo ad anello chiuso a 1 asse serie YE 1,2 Nm 4A Nema 23 motore e driver ad anello chiuso

Questo kit CNC include:

• 1 x OK2D57ECS Driver passo-passo ad anello chiuso 0~6.2A 24~60VDC per motore passo-passo Nema 23, Nema 24
• 1 x Serie E Nema 23 Closed Loop Motore passo-passo 1.2 Nm/169.93oz.in Encoder 1000PPR
• 1 x Cavo prolunga encoder lungo 1,7 m (67 ") per azionamenti passo-passo ad anello chiuso
• 1 x RV-4 AWG20 Cavo prolunga motore da 1,7 m (67 ") con spina avionica GX16

Specifiche del motore

• Numero parte: 23HE22-4004D-E1000
• Numero Di Fase: 2
• Coppia di tenuta: 1.2 Nm(169.93oz.in)
• Corrente/fase nominale: 4.0 A
• Resistenza di fase: 0.45 ohms± 10%
• Induttanza: 1.3 mH ± 20%(1KHz)
• Dimensione telaio: 57 x 57 mm
• Altezza del motore: 56 mm
• Diametro dell'asse: Φ8 mm
• Lunghezza asta: 21 mm
• D-CUT Lunghezza asta: 15 mm
• Lunghezza del cavo: 300 mm

Specifiche dell'encoder

• Tipo di circuito di uscita: Differential type
• Risoluzione dell'encoder: 1000CPR
• Canali del segnale di uscita: 2 channels
• Tensione di alimentazione min: 4V
• Tensione di alimentazione max: 5V
• Corrente di uscita: 100mA
• Uscita ad alta tensione: 5V
• Uscita a bassa tensione: 4.5V
• Frequenza di uscita max: 60kHZ

Specifica del driver:

Caratteristiche principali:
A circuito chiuso, elimina la perdita di sincronizzazione
Campo operativo più ampio: coppia più elevata e velocità più elevata
Riscaldamento del motore ridotto e più efficiente
Movimento fluido e rumore del motore estremamente basso
Non è necessario un margine di coppia elevato
Nessuna accordatura e sempre stabile
Risposta rapida, nessun ritardo e quasi nessun tempo di risoluzione
Coppia elevata all'avviamento e a bassa velocità, elevata rigidità all'arresto
Offrono prestazioni simili a quelle dei servoamplificatori a un costo molto più basso;

 

Parametri di prestazione:
Adozione del nuovo chip DSP dual-core dedicato al controllo motore a 32 bit;
Adozione di algoritmi avanzati di controllo vettoriale della corrente, della velocità e della posizione ad anello chiuso;
Il rapporto corrente statica e corrente dinamica può essere impostato automaticamente;
Il motore è dotato di un encoder ad alta precisione da 1000 linee;
Ingresso segnale differenziale isolato da fotoaccoppiatore;
La frequenza di risposta all'impulso può raggiungere fino a 200 KHZ;
Ha diverse funzioni di protezione come sovracorrente, sovratensione, velocità eccessiva, surriscaldamento ed errore di tracciamento eccessivo.

 
Specifiche:
Modello:OK2D57ECS
Corrente di picco in uscita: 1 ~ 6,0 A
Tensione in ingresso: +24~48 V CC (tipico 36 V CC)
Corrente del segnale logico: 7~20 mA (tipico 10 mA)
Frequenza di ingresso a impulsi: 0~200kHz
Corrente logica della porta di uscita digitale: 100 mA
Resistenza alla tensione della porta di uscita digitale: 24 V
Potenza: 150 W
Resistenza di isolamento: 500 MΩ
Peso: 300 g;

 
Ambiente operativo e altre specifiche (Tj = 25 ℃/77 ℉):
Raffreddamento: raffreddamento naturale o raffreddamento forzato
Ambiente: evitare polvere, nebbia d'olio e gas corrosivi
Temperatura ambiente: 0℃ － 50℃
Umidità: 40%RH－90%RH
Temperatura operativa: 70 ℃ MAX
Vibrazione: 10~55 Hz/0,15 mm
Temperatura di stoccaggio: -20℃ －+65℃;

Collegamento motore ed encoder

Collegamento del cavo di prolunga del motore

O

Collegamento del cavo di prolunga dell'encoder

Risorse

• Tuning Software: Stepper_debugging_software
• Debugger: Y-USB-CL
• Scheda tecnica del motore: 23HE22-4004D-E1000.pdf
• Curva di coppia del motore: 23HE22-4004D-E1000_Torque_Curve.pdf
• Manuale del driver: OK2D57ECS manual.pdf
• 23HE22-4004D-E1000.STEP