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Kit CNC passo-passo ad anello chiuso a 1 asse serie YE 1,2 Nm 4A Nema 23 motore e driver ad anello chiuso

Kit CNC passo-passo ad anello chiuso a 1 asse serie YE 1,2 Nm 4A Nema 23 motore e driver ad anello chiuso
NO.:1-OK2D57ECS-23HE22
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Questo kit CNC include:

  • 1 x OK2D57ECS Driver passo-passo ad anello chiuso 0~6.2A 24~60VDC per motore passo-passo Nema 23, Nema 24
  • 1 x Serie E Nema 23 Closed Loop Motore passo-passo 1.2 Nm/169.93oz.in Encoder 1000PPR
  • 1 x Cavo prolunga encoder lungo 1,7 m (67 ") per azionamenti passo-passo ad anello chiuso
  • 1 x RV-4 AWG20 Cavo prolunga motore da 1,7 m (67 ") con spina avionica GX16

Specifiche del motore

  • Numero parte: 23HE22-4004D-E1000
  • Numero Di Fase: 2
  • Coppia di tenuta: 1.2 Nm(169.93oz.in)
  • Corrente/fase nominale: 4.0 A
  • Resistenza di fase: 0.45 ohms± 10%
  • Induttanza: 1.3 mH ± 20%(1KHz)
  • Dimensione telaio: 57 x 57 mm
  • Altezza del motore: 56 mm
  • Diametro dell'asse: Φ8 mm
  • Lunghezza asta: 21 mm
  • D-CUT Lunghezza asta: 15 mm
  • Lunghezza del cavo: 300 mm

Specifiche dell'encoder

  • Tipo di circuito di uscita: Differential type
  • Risoluzione dell'encoder: 1000CPR
  • Canali del segnale di uscita: 2 channels
  • Tensione di alimentazione min: 4V
  • Tensione di alimentazione max: 5V
  • Corrente di uscita: 100mA
  • Uscita ad alta tensione: 5V
  • Uscita a bassa tensione: 4.5V
  • Frequenza di uscita max: 60kHZ

 

Specifica del driver:

Caratteristiche principali:
A circuito chiuso, elimina la perdita di sincronizzazione
Campo operativo più ampio: coppia più elevata e velocità più elevata
Riscaldamento del motore ridotto e più efficiente
Movimento fluido e rumore del motore estremamente basso
Non è necessario un margine di coppia elevato
Nessuna accordatura e sempre stabile
Risposta rapida, nessun ritardo e quasi nessun tempo di risoluzione
Coppia elevata all'avviamento e a bassa velocità, elevata rigidità all'arresto
Offrono prestazioni simili a quelle dei servoamplificatori a un costo molto più basso;

 

Parametri di prestazione:
Adozione del nuovo chip DSP dual-core dedicato al controllo motore a 32 bit;
Adozione di algoritmi avanzati di controllo vettoriale della corrente, della velocità e della posizione ad anello chiuso;
Il rapporto corrente statica e corrente dinamica può essere impostato automaticamente;
Il motore è dotato di un encoder ad alta precisione da 1000 linee;
Ingresso segnale differenziale isolato da fotoaccoppiatore;
La frequenza di risposta all'impulso può raggiungere fino a 200 KHZ;
Ha diverse funzioni di protezione come sovracorrente, sovratensione, velocità eccessiva, surriscaldamento ed errore di tracciamento eccessivo.

 
Specifiche:
Modello:OK2D57ECS
Corrente di picco in uscita: 1 ~ 6,0 A
Tensione in ingresso: +24~48 V CC (tipico 36 V CC)
Corrente del segnale logico: 7~20 mA (tipico 10 mA)
Frequenza di ingresso a impulsi: 0~200kHz
Corrente logica della porta di uscita digitale: 100 mA
Resistenza alla tensione della porta di uscita digitale: 24 V
Potenza: 150 W
Resistenza di isolamento: 500 MΩ
Peso: 300 g;

 
Ambiente operativo e altre specifiche (Tj = 25 ℃/77 ℉):
Raffreddamento: raffreddamento naturale o raffreddamento forzato
Ambiente: evitare polvere, nebbia d'olio e gas corrosivi
Temperatura ambiente: 0℃ - 50℃
Umidità: 40%RH-90%RH
Temperatura operativa: 70 ℃ MAX
Vibrazione: 10~55 Hz/0,15 mm
Temperatura di stoccaggio: -20℃ -+65℃;

 

Collegamento motore ed encoder

PIN
1
2
3
4
Motor
A+
A-
B+
B-

 

PIN
2
3
1
13
11
12
Encoder
VCC
EGND
EA+
EA-
EB+
EB-

 

Collegamento del cavo di prolunga del motore

PIN
1
2
3
4
Colore
bianca
verde
Blu
Nero

O

PIN
1
2
3
4
Colore
Nero
verde
Rosso
Blu

 

Collegamento del cavo di prolunga dell'encoder

PIN
2
3
1
13
11
12
Colore
Rosso
bianca
Nero
Blu
Giallo
verde

 

Risorse

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Specifiche del motore
Coppia di tenuta (Ncm) 1200
Coppia di tenuta (oz.in) 1699.68
Induttanza(mH) 7.9
Lunghezza cavo(mm) 300
Dimensione della cornice nema 34
Numero di cavo 4
Resistenza di fase(ohm) 0.7
Corrente nominale (A) 6.0
Diametro albero(mm) 14
Lunghezza dell'albero(mm) 37
Angolo di passo(°) 1.8
Specifiche dell'encoder
Corrente di uscita(mA) 55
Frequenza di uscita ≤1MHz
Risoluzione(CPR) 1000
Velocità di marcia(rpm) ≤5000rpm
Canali del segnale di uscita 2 canali
CNC Kit Specification
No of Axis Single Axis
Open-loop/Closed-loop Closed-loop
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