Kit CNC motore passo-passo ad anello chiuso serie YE 1 asse 1,8 gradi 2,0 Nm Nema 23 motore, driver ed encoder

Questo kit CNC include:

1 x OK2D57ECS Driver passo-passo ad anello chiuso 0~6.2A 24~60VDC per motore passo-passo Nema 23, Nema 24
1 motore passo-passo ad anello chiuso Nema 23 serie E 2.0 Nm/283.28oz.in Encoder 1000CPR
1 cavo di prolunga per encoder lungo 1,7 m (67") per driver passo-passo ad anello chiuso
1 x RV-4 AWG20 Cavo di prolunga motore lungo 1,7 m (67") con spina aeronautica GX16

Specifiche del motore:

Numero parte: 23HE30-5004D-E1000
Numero di fase: 2
Coppia di tenuta: 2,0 Nm (283,28 oz.in)
Corrente/fase nominale: 5,0 A
Resistenza di fase: 0,42 ohm ± 10%
Induttanza: 1,7 mH ± 20% (1 KHz)
Dimensioni della cornice: 57 x 57 mm
Lunghezza del corpo: 76 mm
Diametro dell'albero: Φ8mm
Lunghezza albero: 21 mm
Lunghezza albero D-CUT: 15 mm
Lunghezza cavo: 300 mm

Specifiche dell'encoder

Tensione di pilotaggio: 5V
Corrente di uscita: 55 mA
Risoluzione: 1000ppr
Segnale di uscita: 2 canali
Diametro foro: Φ8mm
Frequenza di uscita: ≤1MHz
Velocità di marcia: ≤5000 giri/min

Specifiche del driver:
Caratteristiche principali:
A circuito chiuso, elimina la perdita di sincronizzazione
Campo operativo più ampio: coppia più elevata e velocità più elevata
Riscaldamento del motore ridotto e più efficiente
Movimento fluido e rumore del motore estremamente basso
Non è necessario un margine di coppia elevato
Nessuna accordatura e sempre stabile
Risposta rapida, nessun ritardo e quasi nessun tempo di risoluzione
Coppia elevata all'avviamento e a bassa velocità, elevata rigidità all'arresto
Offrono prestazioni simili a quelle dei servoamplificatori a un costo molto più basso;

 

Parametri di prestazione:
Adozione del nuovo chip DSP dual-core dedicato al controllo motore a 32 bit;
Adozione di algoritmi avanzati di controllo vettoriale della corrente, della velocità e della posizione ad anello chiuso;
Il rapporto corrente statica e corrente dinamica può essere impostato automaticamente;
Il motore è dotato di un encoder ad alta precisione da 1000 linee;
Ingresso segnale differenziale isolato da fotoaccoppiatore;
La frequenza di risposta all'impulso può raggiungere fino a 200 KHZ;
Ha diverse funzioni di protezione come sovracorrente, sovratensione, velocità eccessiva, surriscaldamento ed errore di tracciamento eccessivo.

 
Specifiche:
Modello:OK2D57ECS
Corrente di picco in uscita: 1 ~ 6,0 A
Tensione in ingresso: +24~48 V CC (tipico 36 V CC)
Corrente del segnale logico: 7~20 mA (tipico 10 mA)
Frequenza di ingresso a impulsi: 0~200kHz
Corrente logica della porta di uscita digitale: 100 mA
Resistenza alla tensione della porta di uscita digitale: 24 V
Potenza: 150 W
Resistenza di isolamento: 500 MΩ
Peso: 300 g;

 
Ambiente operativo e altre specifiche (Tj = 25 ℃/77 ℉):
Raffreddamento: raffreddamento naturale o raffreddamento forzato
Ambiente: evitare polvere, nebbia d'olio e gas corrosivi
Temperatura ambiente: 0℃ － 50℃
Umidità: 40%RH－90%RH
Temperatura operativa: 70 ℃ MAX
Vibrazione: 10~55 Hz/0,15 mm
Temperatura di stoccaggio: -20℃ －+65℃;

Connessione

Risorse

Scheda tecnica del motore: 23HE30-5004D-E1000.pdf

Curva di coppia del motore: 23HE30-5004D-E1000_Torque_Curve.pdf

Manuale del conducente: OK2D57ECS manual.pdf