Kit CNC passo-passo ad anello chiuso serie TS 1 asse 2 fasi 3.0 Nm 4.2A Nema 23 motore e driver ad anello chiuso
Articoli nel kit
- 1 x 23HS45-4204D-E1000: Motore passo-passo a circuito chiuso 3.0Nm
- 1 x Driver passo-passo ad anello chiuso 0~5.6A 18~70VDC per motore passo-passo Nema 17, Nema 23, Nema 24
- 1 x CE2-M2-20: Cavi di estensione del motore e dell'encoder da 1.7m
Specifiche del motore
- Numero di parte: 23HS45-4204D-E1000
- Numero di fase: 2
- Coppia di tenuta: 3.0Nm(424.83oz.in)
- Corrente nominale/fase: 4.2A
- Resistenza di fase: 0.82ohms
- Induttanza: 3.6mH ± 20%(1KHz)
- Dimensione del telaio: 57 x 57mm
- Lunghezza del corpo: 138mm
- Diametro dell'albero: Φ8mm
- Lunghezza dell'albero: 21mm
- D-Cut lunghezza dell'albero: 15mm
- Lunghezza del cavo: 300mm
Encoder Specifica
- Tipo di circuito di uscita: Tipo di differenziale
- Tipo di encoder: Ottico incrementale
- Risoluzione dell'encoder: 1000PPR (4000CPR)
- Canali del segnale di uscita: 2 canali
- Tensione di alimentazione Min: 4V
- Tensione di alimentazione Max: 5V
- Corrente di uscita: 100mA
- Uscita ad alta tensione: 5V
- Uscita bassa tensione: 4.5V
- Frequenza di uscita Max: 60kHZ
Specifica del driver
Parametri di prestazione:
Adozione del nuovo chip DSP dual-core dedicato al controllo motore a 32 bit;
Adozione di algoritmi avanzati di controllo vettoriale della corrente, della velocità e della posizione ad anello chiuso;
Il rapporto corrente statica e corrente dinamica può essere impostato automaticamente;
Il motore è dotato di un encoder ad alta precisione da 1000 linee;
Ingresso segnale differenziale isolato da fotoaccoppiatore;
La frequenza di risposta all'impulso può raggiungere fino a 300 KHZ;
Suddiviso in 16 impostazioni (400~51200) per soddisfare le esigenze della maggior parte dei clienti;
Ha diverse funzioni di protezione come sovracorrente, sovratensione, velocità eccessiva, surriscaldamento ed errore di tracciamento eccessivo.
Specifiche:
Modello:OK2D42BH
Corrente di picco in uscita: 0 ~ 5,6 A
Tensione in ingresso: +18~70 V CC (tipico 36 V CC)
Corrente del segnale logico: 7~16 mA (tipico 10 mA)
Frequenza di ingresso a impulsi: 0~200kHz
Microstep (passi/giro): 200~51200 ppr
Corrente dell'encoder: 50 mA
Resistenza di isolamento: 500 MΩ
Peso: 580 g;
Ambiente operativo e altre specifiche:
Raffreddamento: raffreddamento naturale o raffreddamento forzato
Ambiente: evitare polvere, nebbia d'olio e gas corrosivi
Temperatura ambiente: 0℃ - 50℃
Umidità: <80% RH (senza condensa, senza brina)
Temperatura operativa: 70 ℃ MAX
Vibrazione: 5,9 m/s2Max
Temperatura di conservazione: -20℃ -+80℃;
Collegamento del motore e dell'encoder
PIN
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1
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2
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3
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4
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Motore
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A+
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A-
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B+
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B-
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PIN
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2
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3
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1
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13
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11
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12
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Encoder
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VCC
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EGND
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EA+
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EA-
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EB+
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EB-
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Collegamento del cavo di estensione del motore
PIN
|
1
|
2
|
3
|
4
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Colore
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Bianco
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Verde
|
Blu
|
Nero
|
Or
PIN
|
1
|
2
|
3
|
4
|
Colore
|
Nero
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Verde
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Rosso
|
Blu
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Collegamento del cavo di estensione dell'encoder
PIN
|
2
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3
|
1
|
13
|
11
|
12
|
Colore
|
Rosso
|
Bianco
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Nero
|
Blu
|
Giallo
|
Verde
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Risorse
- Scheda tecnica del motore passo-passo: 23HS45-4204D-E1000.pdf
- Curva di coppia del motore: 23HS45-4204D-E1000_Torque_Curve.pdf
- Manuale del driver passo-passo: OK2D42BHmanual.pdf
- Cavo per il debug (non necessario per V4.0): RS232-1
- Software di debug (non necessario per V4.0): MS10E, MS31B
- Cavo da RS232 a USB: C003
- 23HS45-4204D-E1000.STEP
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Specifiche elettriche | |
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Coppia di tenuta (Ncm) | 300 |
Coppia di tenuta (oz.in) | 424.83 |
Specifica fisica | |
Dimensioni telaio(mm) | Nema 23 (57 x 57) |
Tipologia di prodotto | ClOSED LOOP KIT |
Serie di prodotti | TS Series |