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Kit CNC passo-passo ad anello chiuso serie TS 1 asse 2 fasi 3.0 Nm 4.2A Nema 23 motore e driver ad anello chiuso

Kit CNC passo-passo ad anello chiuso serie TS 1 asse 2 fasi 3.0 Nm 4.2A Nema 23 motore e driver ad anello chiuso
NO.:1-OK2D42BH-S30A
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Kit CNC passo-passo ad anello chiuso serie TS 1 asse 2 fasi 3.0 Nm 4.2A Nema 23 motore e driver ad anello chiuso

 

Articoli nel kit

1 x 23HS45-4204D-E1000: Motore passo-passo a circuito chiuso 3.0Nm

1 x Driver passo-passo ad anello chiuso 0~5.6A 18~70VDC per motore passo-passo Nema 17, Nema 23, Nema 24

1 x CE2-M2-20: Cavi di estensione del motore e dell'encoder da 1.7m

 

Specifiche del motore

Numero di parte: 23HS45-4204D-E1000

Numero di fase: 2

Coppia di tenuta: 3.0Nm(424.83once pollici)

Corrente nominale/fase: 4.2A

Resistenza di fase: 0.82ohms

Induttanza: 3.6mH ± 20%(1KHz)

Dimensione del telaio: 57 x 57mm

Lunghezza del corpo: 138mm

Diametro dell'albero: Φ8mm

Lunghezza dell'albero: 21mm

Lunghezza dell'albero con taglio a D: 15mm

Lunghezza del cavo: 300mm

 

Encoder Specifica

Tipo di circuito di uscita: Tipo di differenziale

Tipo di encoder: Ottico incrementale

Risoluzione dell'encoder: 1000PPR (4000CPR)

Canali del segnale di uscita: 2 canali

Tensione di alimentazione Min: 4V

Tensione di alimentazione Max: 5V

Corrente di uscita: 100mA

Uscita ad alta tensione: 5V

Uscita bassa tensione: 4.5V

Frequenza di uscita Max: 60kHZ

 

Specifica del driver

Parametri di prestazione:
Adozione del nuovo chip DSP dual-core dedicato al controllo motore a 32 bit;
Adozione di algoritmi avanzati di controllo vettoriale della corrente, della velocità e della posizione ad anello chiuso;
Il rapporto corrente statica e corrente dinamica può essere impostato automaticamente;
Il motore è dotato di un encoder ad precisione da 1000 linee;
Ingresso segnale differenziale isolato da fotoaccoppiatore;
La frequenza di risposta all'impulso può raggiungere fino a 300 KHZ;
Suddiviso in 16 impostazioni (400~51200) per soddisfare le esigenze della maggior parte dei clienti;
Ha diverse funzioni di protezione come sovracorrente, sovratensione, velocità eccessiva, surriscaldamento ed errore di tracciamento eccessivo.


Specifiche:
Modello:OK2D42BH
Corrente di picco in uscita: 0 ~ 5,6 A
Tensione in ingresso: +18~70 V CC (tipico 36 V CC)
Corrente del segnale logico: 7~16 mA (tipico 10 mA)
Frequenza di ingresso a impulsi: 0~200kHz
Micropasso (passi/giro): 200~51200 ppr
Corrente dell'encoder: 50 mA
Resistenza di isolamento: 500 MΩ
Peso: 580 g;


Ambiente operativo e altre specifiche:
Raffreddamento: raffreddamento naturale o raffreddamento forzato
Ambiente: evitare polvere, nebbia d'olio e gas corrosivi
Temperatura ambiente: 0℃ - 50℃
Umidità: <80% RH (senza condensa, senza brina)
Temperatura operativa: 70 ℃ MAX
Vibrazione: 5,9 m/s2Max
Temperatura di conservazione: -20℃ -+80℃;

 

Collegamento del motore e dell'encoder

PIN 1 2 3 4
Motore A+ A- B+ B-

 

PIN 2 3 1 13 11 12
Encoder VCC EGND EA+ EA- EB+ EB-

 

Collegamento del cavo di estensione del motore

PIN 1 2 3 4
Colore Bianco Verde Blu Nero

Or

PIN 1 2 3 4
Colore Nero Verde Rosso Blu

 

Collegamento del cavo di estensione dell'encoder

PIN 2 3 1 13 11 12
Colore Rosso Bianco Nero Blu Giallo Verde

 

Risorse

Cavo per il debug (non necessario per V4.0): RS232-1

Cavo da RS232 a USB: C003

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Specifiche elettriche
Coppia di tenuta (Ncm) 300
Coppia di tenuta (oz.in) 424.83
Specifica fisica
Dimensioni telaio(mm) Nema 23 (57 x 57)
Tipologia di prodotto Kit a circuito chiuso
Serie di prodotti TS Series
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