Kit CNC passo-passo ad anello chiuso serie TS 1 asse 2 fasi 3.0 Nm 4.2A Nema 23 motore e driver ad anello chiuso
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Manuali e documentazione:
Scheda tecnica del motore passo-passo:
Curva di coppia del motore:
Manuale del driver passo-passo:
Software di debug (non necessario per V4.0):
Software di debug (non necessario per V4.0):
Kit CNC passo-passo ad anello chiuso serie TS 1 asse 2 fasi 3.0 Nm 4.2A Nema 23 motore e driver ad anello chiuso
Articoli nel kit
1 x 23HS45-4204D-E1000: Motore passo-passo a circuito chiuso 3.0Nm
1 x Driver passo-passo ad anello chiuso 0~5.6A 18~70VDC per motore passo-passo Nema 17, Nema 23, Nema 24
1 x CE2-M2-20: Cavi di estensione del motore e dell'encoder da 1.7m
Specifiche del motore
Numero di parte: 23HS45-4204D-E1000
Numero di fase: 2
Coppia di tenuta: 3.0Nm(424.83once pollici)
Corrente nominale/fase: 4.2A
Resistenza di fase: 0.82ohms
Induttanza: 3.6mH ± 20%(1KHz)
Dimensione del telaio: 57 x 57mm
Lunghezza del corpo: 138mm
Diametro dell'albero: Φ8mm
Lunghezza dell'albero: 21mm
Lunghezza dell'albero con taglio a D: 15mm
Lunghezza del cavo: 300mm
Encoder Specifica
Tipo di circuito di uscita: Tipo di differenziale
Tipo di encoder: Ottico incrementale
Risoluzione dell'encoder: 1000PPR (4000CPR)
Canali del segnale di uscita: 2 canali
Tensione di alimentazione Min: 4V
Tensione di alimentazione Max: 5V
Corrente di uscita: 100mA
Uscita ad alta tensione: 5V
Uscita bassa tensione: 4.5V
Frequenza di uscita Max: 60kHZ
Specifica del driver
Parametri di prestazione:
Adozione del nuovo chip DSP dual-core dedicato al controllo motore a 32 bit;
Adozione di algoritmi avanzati di controllo vettoriale della corrente, della velocità e della posizione ad anello chiuso;
Il rapporto corrente statica e corrente dinamica può essere impostato automaticamente;
Il motore è dotato di un encoder ad precisione da 1000 linee;
Ingresso segnale differenziale isolato da fotoaccoppiatore;
La frequenza di risposta all'impulso può raggiungere fino a 300 KHZ;
Suddiviso in 16 impostazioni (400~51200) per soddisfare le esigenze della maggior parte dei clienti;
Ha diverse funzioni di protezione come sovracorrente, sovratensione, velocità eccessiva, surriscaldamento ed errore di tracciamento eccessivo.
Specifiche:
Modello:OK2D42BH
Corrente di picco in uscita: 0 ~ 5,6 A
Tensione in ingresso: +18~70 V CC (tipico 36 V CC)
Corrente del segnale logico: 7~16 mA (tipico 10 mA)
Frequenza di ingresso a impulsi: 0~200kHz
Micropasso (passi/giro): 200~51200 ppr
Corrente dell'encoder: 50 mA
Resistenza di isolamento: 500 MΩ
Peso: 580 g;
Ambiente operativo e altre specifiche:
Raffreddamento: raffreddamento naturale o raffreddamento forzato
Ambiente: evitare polvere, nebbia d'olio e gas corrosivi
Temperatura ambiente: 0℃ - 50℃
Umidità: <80% RH (senza condensa, senza brina)
Temperatura operativa: 70 ℃ MAX
Vibrazione: 5,9 m/s2Max
Temperatura di conservazione: -20℃ -+80℃;
Collegamento del motore e dell'encoder
PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
Motore | A+ | A- | B+ | B- |
PIN | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
Encoder | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
Collegamento del cavo di estensione del motore
PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
Colore | Bianco | Verde | Blu | Nero |
Or
PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
Colore | Nero | Verde | Rosso | Blu |
Collegamento del cavo di estensione dell'encoder
PIN | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
Colore | Rosso | Bianco | Nero | Blu | Giallo | Verde |
Risorse
Cavo per il debug (non necessario per V4.0): RS232-1
Cavo da RS232 a USB: C003
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Specifiche elettriche | |
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Coppia di tenuta (Ncm) | 300 |
Coppia di tenuta (oz.in) | 424.83 |
Specifica fisica | |
Dimensioni telaio(mm) | Nema 23 (57 x 57) |
Tipologia di prodotto | Kit a circuito chiuso |
Serie di prodotti | TS Series |