Kit CNC motore passo-passo a circuito chiuso a 1 asse serie YE 4,8 Nm 6,0 A Nema 34 motore e driver a circuito chiuso

Questo kit CNC include:

• 1 x Driver passo-passo ad anello chiuso 0~8.2A 18~70VDC per motore passo-passo Nema 34
• 1 x E Serie Nema 34 Closed Loop Motore passo-passo 4.8 Nm(679.87oz.in) Encoder 1000CPR
• 1 x Cavo prolunga encoder lungo 1,7 m (67 ") per azionamenti passo-passo ad anello chiuso
• 1 x RV-4 AWG18 Cavo prolunga motore da 1,7 m (67 ") con presa per aviazione GX16;

Specifiche del motore

• Numero parte 34HE31-6004D-E1000
• Numero Di Fase: 2
• Coppia di tenuta: 4.8 Nm(679.87oz.in)
• Corrente/fase nominale: 6.0 A
• Resistenza di fase: 0.42 ohms± 10%
• Induttanza: 3.5 mH ± 20%(1KHz)
• Dimensione telaio: 86 x 86 mm
• Altezza del motore: 79 mm
• Diametro dell'asse: Φ14 mm
• Lunghezza asta: 37 mm
• Lunghezza chiavetta: 25 mm
• Lunghezza del cavo: 300 mm

Specifiche dell'encoder

• Tipo di circuito di uscita: Differential type
• Risoluzione dell'encoder: 1000
• Canali del segnale di uscita: 2 channels
• Tensione di alimentazione min: 4V
• Tensione di alimentazione max: 5V
• Corrente di uscita: 100mA
• Uscita ad alta tensione: 5V
• Uscita a bassa tensione: 4.5V
• Frequenza di uscita max: 60kHZ;

Specifica del driver:

Caratteristiche principali:
A circuito chiuso, elimina la perdita di sincronizzazione
Campo operativo più ampio: coppia più elevata e velocità più elevata
Riscaldamento del motore ridotto e più efficiente
Movimento fluido e rumore del motore estremamente basso
Non è necessario un margine di coppia elevato
Nessuna accordatura e sempre stabile
Risposta rapida, nessun ritardo e quasi nessun tempo di risoluzione
Coppia elevata all'avviamento e a bassa velocità, elevata rigidità all'arresto
Offrono prestazioni simili a quelle dei servoamplificatori a un costo molto più basso;

 
Parametri di prestazione:
Adozione del nuovo chip DSP dual-core dedicato al controllo motore a 32 bit;
Adozione di algoritmi avanzati di controllo vettoriale della corrente, della velocità e della posizione ad anello chiuso;
Il rapporto corrente statica e corrente dinamica può essere impostato automaticamente;
Il motore è dotato di un encoder ad alta precisione da 1000 linee;
Ingresso segnale differenziale isolato da fotoaccoppiatore;
La frequenza di risposta all'impulso può raggiungere fino a 300 KHZ;
Suddiviso in 16 impostazioni (400-51200) per soddisfare le esigenze della maggior parte dei clienti;
Ha diverse funzioni di protezione come sovracorrente, sovratensione, velocità eccessiva, surriscaldamento ed errore di tracciamento eccessivo.

 
Specifiche:
Modello:OK2D86BH
Corrente di picco in uscita: 0 ~ 8,2 A
Tensione in ingresso: +24~100 V CC (50 V CC tipica)
Corrente del segnale logico: 7~20 mA (tipico 10 mA)
Frequenza di ingresso a impulsi: 0 ~ 300kHz
Corrente dell'encoder: 50 mA
Resistenza di isolamento: 500 MΩ;

Ambiente operativo e altre specifiche (Tj = 25 ℃/77 ℉):
Raffreddamento: raffreddamento naturale o raffreddamento forzato
Ambiente: evitare polvere, nebbia d'olio e gas corrosivi
Temperatura ambiente: 0℃ － 50℃
Umidità: 40%RH－90%RH
Temperatura operativa: 70 ℃ MAX
Vibrazione: 5,9 m/s2Max
Temperatura di conservazione: -20℃ －+80℃
Peso: 567 g;

Collegamento motore ed encoder

Collegamento del cavo di prolunga del motore

O

Collegamento del cavo di prolunga dell'encoder

Risorse

• Software di sintonizzazione: Stepper_debugging_software
• Debugger: Y-USB-CL
• Scheda tecnica del motore: 34HE31-6004D-E1000.pdf
• Curva di coppia del motore: 34HE31-6004D-E1000_Torque_Curve.pdf
• Manuale del driver: OK2D86BH manual.pdf
• 34HE31-6004D-E1000.STEP