Motore passo-passo unipolare

Motore passo passo unipolare vs Motore passo passo bipolare

I motori passo-passo unipolari utilizzano bobine maschiate, di cui ogni lato può essere magnetizzato in modo indipendente. Poiché la corrente che attraversa ciascuna bobina scorrerà in una direzione diversa a seconda di quale lato della bobina è magnetizzato, la polarità di ciascuna fase può essere invertita senza invertire la corrente dell'intero circuito.

Sia gli stepper unipolari che quelli bipolari sono ampiamente utilizzati nei progetti. Tuttavia, hanno i loro vantaggi e svantaggi dal punto di vista dell'applicazione. Il vantaggio di un motore unipolare è che non dobbiamo utilizzare un complesso circuito a ponte H per controllare il motore passo-passo. Solo un semplice driver come ULN2003A eseguirà l'attività in modo soddisfacente. Ma c'è uno svantaggio dei motori unipolari. La coppia generata da loro è molto inferiore. Questo perché la corrente scorre solo attraverso la metà dell'avvolgimento. Quindi sono utilizzati in applicazioni a bassa coppia.