Motore passo-passo a circuito chiuso Nema 11 Lunghezza=51mm 1,8 gradi 0,14Nm 0,67A 8,04V con encoder 51:1 300CPR
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Manuali e documentazione:
Scheda tecnica completa:
Motore passo-passo a circuito chiuso Nema 11 Lunghezza=51mm 1,8 gradi 0,14Nm 0,67A 8,04V con encoder 51:1 300CPR
Specifiche del motore
Codice Articolo del Costruttore: 11HS20-0674D-PG51-E22-300
Tipo di motore: Passo-passo bipolare
Angolo di passo senza cambio: 1,8 gradi
Coppia di tenuta senza cambio: 0.14Nm(19.83once pollici)
Corrente/fase nominale: 0.67A
Resistenza di fase: 12.00ohms
Tensione nominale: 8.04V
Induttanza: 6.50mH ± 20%(1KHz)
Numero di cavi: 4
Lunghezza del cavo: 500mm
Specifiche del Riduttore
Tipo di Riduttore: Planetario
Lunghezza del cambio: 42.7mm
Rapporto di riduzione: 51.89
Efficienza: 70%
Diametro dell'asse: Φ6mm
Lunghezza asta 18mm
Lunghezza taglio a D: 12mm
Gioco a vuoto: <=3Gradi
Coppia massima ammissibile: 3Nm(425once pollici)
Momento ammissibile di coppia: 5Nm(708once pollici)
Carico assiale massimo dell'albero: 5N
Carico radiale massimo dell'albero: 25N
Specifica dell'encoder
Tipo di encoder: Ottico incrementale
Driving Tensione nominale: 5VDC
Corrente di uscita: ≤20mA
Risoluzione: 300cpr
Segnale di uscita: 2 canali
Diametro dell'asse: Φ4mm
Frequenza di uscita: ≤30KHz
Uscita Bassa Tensione nominale: ≤0.3VDC
Uscita Alta Tensione nominale: ≥3.4VDC
Connessione
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Motor | A+ | A- | B+ | B- |
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| Encoder | 0V | N.C | Ch B | +5V | Ch A |
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| Specifiche del motore | |
|---|---|
| Bipolare/Unipolare | Bipolare |
| Coppia di tenuta (Ncm) | 14 |
| Coppia di tenuta (oz.in) | 19.83 |
| Induttanza(mH) | 6.5 |
| Lunghezza cavo(mm) | 500 |
| Dimensione della cornice | Nema 11 |
| Numero di cavo | 4 |
| Resistenza di fase(ohm) | 12 |
| Corrente nominale (A) | 0.67 |
| Diametro albero(mm) | 6 |
| Lunghezza dell'albero(mm) | 18 |
| Angolo di passo(°) | 1.8 |
| Specifiche dell'encoder | |
| Corrente di uscita(mA) | 20 |
| Frequenza di uscita | ≤30KHz |
| Tensione nominale(V) | 5 |
| Risoluzione(CPR) | 300 |
| Canali del segnale di uscita | 2 canali |
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