Nema 17 Motoriduttore passo-passo bipolare L=48mm 1,8 Gradi 0.52Nm 1.68A 2.8V con encoder 100:1 1000CPR
Specifiche del motore
- Codice Articolo del Costruttore: 17HS19-1684D-PG100-E1000
- Tipo di motore: Bipolar Stepper
- Angolo di passo senza cambio: 1,8 gradi
- Coppia di tenuta senza cambio: 0.52Nm(73.65oz.in)
- Corrente/fase nominale: 1.68A
- Resistenza di fase: 1.8ohms
- Tensione nominale: 2.80V
- Induttanza: 3.20mH ± 20%(1KHz)
- Numero di cavi: 4
- Lunghezza del cavo: 300mm
Specifiche del Riduttore
- Tipo di Riduttore: Planetary
- Lunghezza del cambio: 42.7mm
- Rapporto di riduzione: 99.05
- Efficienza: 70%
- Diametro dell'asse: Φ8mm
- Lunghezza asta 20mm
- Lunghezza D-Cut: 15mm
- Backlash at No-load: <=3Gradi
- Coppia massima ammissibile: 3Nm(424.84oz.in)
- Momento ammissibile di coppia: 5Nm(708.06oz.in)
- Carico assiale massimo dell'albero: 50N
- Carico radiale massimo dell'albero: 100N
Specifica dell'encoder
- Tipo di encoder: Ottico incrementale
- Driving Tensione nominale: 4.5V to 5.5V
- Corrente di uscita: 20mA
- Risoluzione: 1000PPR(4000CPR)
- Segnale di uscita: 2 Channels
- Diametro del foro: Φ5mm
- Frequenza di uscita: ≤60MHz
- Velocità di marcia: ≤3600rpm
- Protezione IP: IP20
Connessione
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PIN
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1
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2
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3
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4
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Motor
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A+
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A-
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B+
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B-
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PIN
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1
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2
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3
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11
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12
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13
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Encoder
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EA+
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VCC
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GND
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EB+
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EB-
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EA-
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Risorse
- Scheda tecnica completa: 17HS19-1684D-PG100-E1000.pdf
- 17HS19-1684D-PG100-E1000_Torque_Curve.pdf
- 17HS19-1684D-PG100-E1000.STEP
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| Specifiche del motore | |
|---|---|
| Coppia di tenuta (Ncm) | 52 |
| Coppia di tenuta (oz.in) | 73.653 |
| Induttanza(mH) | 3.2 |
| Lunghezza cavo(mm) | 300 |
| Dimensione della cornice | Nema 17 |
| Numero di cavo | 4 |
| Resistenza di fase(ohm) | 1.68 |
| Diametro albero(mm) | 8 |
| Lunghezza dell'albero(mm) | 20 |
| Angolo di passo(°) | 1.8 |
| Specifiche dell'encoder | |
| IP Protection | IP20 |
| Tensione nominale(V) | 5 |
| Risoluzione(CPR) | 1000 |
| Velocità di marcia(rpm) | ≤3600rpm |
| Frequenza di uscita | ≤60KHz |
| Canali del segnale di uscita | 2 canali |
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