Motore passo-passo Nema 11 con ingranaggi a circuito chiuso 1,8 gradi L=51 mm 0,14 Nm 0,67 A 8,04 V con riduttore epicicloidale 14:1 ed encoder
Specifiche del motore
- Codice Articolo del Costruttore: 11HS20-0674S-PG14-E300
- Tipo di motore: Bipolar Stepper
- Dimensione telaio: 28 x 28mm
- Lunghezza del motore: 51mm
- Angolo di passo senza cambio: 1,8 gradi
- Coppia di tenuta senza cambio: 0.14Nm(19.8oz.in)
- Corrente/fase nominale: 0.67A
- Resistenza di fase: 12ohms
- Tensione nominale: 8.04V
- Induttanza: 6.5mH ± 20%(1KHz)
- Numero di cavi: 4
- Lunghezza del cavo: 400mm
Specifiche del Riduttore
- Tipo di Riduttore: Planetary
- Lunghezza del cambio: 35mm
- Rapporto di riduzione: 13.73
- Efficienza: 80%
- Diametro dell'asse: Φ6mm
- Lunghezza asta: 18mm
- D-cut Lunghezza: 12mm
- Backlash at No-load: <=3Gradi
- Coppia massima ammissibile: 3Nm(424.8.oz.in)
- Momento ammissibile di coppia: 5Nm(708.1oz.in)
- Carico assiale massimo dell'albero: 5N
- Carico radiale massimo dell'albero: 25N
Specifica dell'encoder
- Tipo di encoder: Ottico incrementale
- Driving Tensione nominale: 5V
- Corrente di uscita: 50mA
- Risoluzione: 300ppr
- Segnale di uscita: 2 Channels
- Diametro del foro: Φ4mm
- Frequenza di uscita: ≤1MHz
- Velocità di marcia: ≤5000rpm
Connessione
PIN |
1 |
2 |
3 |
4 |
Motor |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
PIN |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Encoder |
0V |
N.C |
Ch B |
+5V |
Ch A |
Risorse
- Scheda tecnica completa: 11HS20-0674S-PG14-E300.pdf
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| Specifiche del motore | |
|---|---|
| Bipolare/Unipolare | Bipolare |
| Lunghezza del corpo(mm) | 51 |
| Coppia di tenuta senza cambio(Ncm) | 14 |
| Coppia di tenuta senza cambio(oz.in) | 19.8 |
| Induttanza(mH) | 6.5 |
| Lunghezza cavo(mm) | 500 |
| Dimensione della cornice | Nema 11 |
| Numero di cavo | 4 |
| Resistenza di fase(ohm) | 12 |
| Corrente nominale (A) | 0.67 |
| Diametro albero(mm) | 6 |
| Lunghezza dell'albero(mm) | 18 |
| Angolo di passo(°) | 1.8 |
| Specifiche dell'encoder | |
| IP Protection | IP20 |
| Corrente di uscita(mA) | 50 |
| Frequenza di uscita | ≤0.03MHz |
| Canali del segnale di uscita | 2 canali |
| Tensione nominale(V) | 5V |
| Risoluzione(CPR) | 300 |
| Velocità di marcia(rpm) | ≤5000rpm |
| Specifica fisica | |
| Peso(g) | 400 |
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