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Nema 17 Motoriduttore passo-passo bipolare Lunghezza=48mm 1,8 Gradi 0,52Nm 1,68A 2,80V con encoder 5:1 1000CPR

Nema 17 Motoriduttore passo-passo bipolare Lunghezza=48mm 1,8 Gradi 0,52Nm 1,68A 2,80V con encoder 5:1 1000CPR
Numero del prodotto:17HS19-1684D-PG5-E1000
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Nema 17 Motoriduttore passo-passo bipolare Lunghezza=48mm 1,8 Gradi 0,52Nm 1,68A 2,80V con encoder 5:1 1000CPR

 

Specifiche del motore

Codice Articolo del Costruttore: 17HS19-1684D-PG5-E1000

Tipo di motore: Passo-passo bipolare

Angolo di passo senza cambio: 1,8 gradi

Coppia di tenuta senza cambio: 0,52Nm(73,65once pollici)

Corrente/fase nominale: 1,68A

Resistenza di fase: 1,8ohms

Tensione nominale: 2,80V

Induttanza: 3,20mH ± 20%(1KHz)

Numero di cavi: 4

Lunghezza del cavo: 300mm

 

Specifiche del Riduttore

Tipo di Riduttore: Planetario

Lunghezza del cambio: 35mm

Rapporto di riduzione: 5,18

Efficienza: 90%

Diametro dell'asse: Φ8mm

Lunghezza asta 20mm

Lunghezza Taglio a D: 15mm

Gioco a vuoto: <=3Gradi

Coppia massima ammissibile: 3Nm(424,84once pollici)

Momento ammissibile di coppia: 5Nm(708,06once pollici)

Carico assiale massimo dell'albero: 50N

Carico radiale massimo dell'albero: 100N

 

Specifica dell'encoder

Tipo di encoder: Ottico incrementale

Driving Tensione nominale: 4,5V to 5,5V

Corrente di uscita: 20mA

Risoluzione: 1000PPR(4000CPR)

Segnale di uscita: 2 canali

Diametro del foro: Φ5mm

Frequenza di uscita: ≤60MHz

Velocità di marcia: ≤3600rpm

Protezione IP: IP20

 

Connessione

PIN 1 2 3 4
Motor A+ A- B+ B-

 

PIN 1 2 3 11 12 13
Encoder EA+ VCC GND EB+ EB- EA-
Specifiche del motore
Bipolare/Unipolare Bipolare
Coppia di tenuta (Ncm) 52
Coppia di tenuta (oz.in) 73,653
Induttanza(mH) 3,2
Lunghezza cavo(mm) 300
Dimensione della cornice Nema 17
Numero di cavo 4
Resistenza di fase(ohm) 1,8
Corrente nominale (A) 1,68
Diametro albero(mm) 8
Lunghezza dell'albero(mm) 20
Angolo di passo(°) 1,8
Specifiche dell'encoder
IP Protection IP20
Corrente di uscita(mA) 20
Frequenza di uscita ≤60KHz
Tensione nominale(V) 5
Risoluzione(CPR) 1000
Velocità di marcia(rpm) ≤3600rpm
Canali del segnale di uscita 2 canali
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