Motore passo-passo ad anello chiuso Nema 24 serie S 1,8 gradi 4,0 Nm 5,0 A 2 fasi con codificatore incrementale ottico
Specifica Elettrica
- Codice Articolo del Costruttore: 24HE40-5004D-E1000
- Numero Di Fase: 2
- Angolo di passo: 1,8 gradi
- Coppia di tenuta: 4.0 Nm(566.45oz.in)
- Corrente/fase nominale: 5.0 A
- Resistenza di fase: 0.6 ohms± 10%
- Induttanza: 2.6 mH ± 20%(1KHz)
Specifica Fisica
- Dimensione telaio: 60 x 60 mm
- Altezza del motore: 125 mm
- Diametro dell'asse: Φ10 mm
- Lunghezza asta: 21 mm
- D-CUT Lunghezza asta: 15 mm
- Lunghezza del cavo: 300 mm
- Peso:1.62 kg
Specifiche dell'encoder
- Tipo di circuito di uscita: Differential type
- Tipo di encoder: Ottico incrementale
- Risoluzione dell'encoder: 1000PPR(4000CPR)
- Canali del segnale di uscita: 2 channels
- Tensione di alimentazione min: 4V
- Tensione di alimentazione max: 5V
- Corrente di uscita: 100mA
- Uscita ad alta tensione: 5V
- Uscita a bassa tensione: 4.5V
- Frequenza di uscita max: 60kHZ
Connessione
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Motor | A+ | A- | B+ | B- |
| PIN | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
| Encoder | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
Risorse
- Scheda tecnica completa: 24HS40-5004D-E1000.pdf
- Curva di coppia: 24HS40-5004D-E1000_Torque_Curve.pdf
- 24HS40-5004D-E1000.STEP
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| Specifiche elettriche | |
|---|---|
| Coppia di tenuta (Ncm) | 400 |
| Coppia di tenuta (oz.in) | 566.45 |
| Induttanza(mH) | 2.6 |
| Resistenza di fase(ohm) | 0.6 |
| Corrente nominale (A) | 5.0 |
| Encoder Type | Optical Incremental |
| Encoder Resolution | 1000PPR |
| Canali del segnale di uscita | 2 |
| Specifica fisica | |
| Lunghezza del corpo(mm) | 125 |
| Diametro albero(mm) | 10 |
| Lunghezza dell'albero(mm) | 21 |
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