Nema 17 Stepper riduttore bipolare L=60mm 1,8 Gradi 0.65Nm 3.36V con encoder 5:1 1000CPR
Specifiche del motore
- Codice Articolo del Costruttore: 17HS24-2104D-PG5-E1000
- Tipo di motore: Bipolar Stepper
- Angolo di passo senza cambio: 1,8 gradi
- Coppia di tenuta senza cambio: 0.65Nm(92.07oz.in)
- Corrente/fase nominale: 2.10A
- Resistenza di fase: 1.6ohms
- Tensione nominale: 3.36V
- Induttanza: 3.00mH ± 20%(1KHz)
- Numero di cavi: 4
- Lunghezza del cavo: 500mm
Specifiche del Riduttore
- Tipo di Riduttore: Planetary
- Lunghezza del cambio: 27.3mm
- Rapporto di riduzione: 5.18
- Efficienza: 90%
- Diametro dell'asse: Φ7mm
- Lunghezza asta 12mm
- Backlash at No-load: <=3Gradi
- Coppia massima ammissibile: 3Nm(424.84oz.in)
- Momento ammissibile di coppia: 5Nm(708.06oz.in)
- Carico assiale massimo dell'albero: 50N
- Carico radiale massimo dell'albero: 100N
Specifica dell'encoder
- Tipo di encoder: Ottico incrementale
- Driving Tensione nominale: 4.5V to 5.5V
- Corrente di uscita: 20mA
- Risoluzione: 1000PPR(4000CPR)
- Segnale di uscita: 2 Channels
- Diametro del foro: Φ5mm
- Frequenza di uscita: ≤60MHz
- Velocità di marcia: ≤3600rpm
- Protezione IP: IP20
Connessione
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PIN
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1
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2
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3
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4
|
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Motor
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A+
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A-
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B+
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B-
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PIN
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1
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2
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3
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11
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12
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13
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Encoder
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EA+
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VCC
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GND
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EB+
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EB-
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EA-
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Risorse
- Scheda tecnica completa: 17HS24-2104D-PG5-E1000.pdf
- 17HS24-2104D-PG5-E1000.STEP
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| Specifiche del motore | |
|---|---|
| Bipolare/Unipolare | Bipolare |
| Coppia di tenuta (Ncm) | 65 |
| Coppia di tenuta (oz.in) | 92.066 |
| Induttanza(mH) | 3.0 |
| Lunghezza cavo(mm) | 500 |
| Dimensione della cornice | Nema 17 |
| Numero di cavo | 4 |
| Resistenza di fase(ohm) | 1.6 |
| Corrente nominale (A) | 2.1 |
| Diametro albero(mm) | 7 |
| Angolo di passo(°) | 1.8 |
| Specifiche dell'encoder | |
| IP Protection | IP20 |
| Tensione nominale(V) | 5 |
| Risoluzione(CPR) | 1000 |
| Velocità di marcia(rpm) | ≤3600rpm |
| Frequenza di uscita | ≤60KHz |
| Canali del segnale di uscita | 2 canali |
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