Nema 14 Stepper con ingranaggi a circuito chiuso L=52mm 1,8 Gradi 1.5A 4.2V 3 fasi con encoder planetario 14:1 300CPR
Specifiche del motore
Codice produttore: 14HS20-1504S-PG14-E300
Tipo di motore: passo-passo bipolare
Dimensioni della cornice: 35 x 35 mm
Lunghezza motore: 52 mm
Angolo di passo senza cambio: 1,8 gradi
Coppia di tenuta senza cambio: 0,4 Nm (56,6 once in)
Corrente/fase nominale: 1,5 A
Resistenza di fase: 2,8 ohm
Tensione: 4,2 V
Induttanza: 3,8 mH ± 20% (1 KHz)
Numero di cavi: 4
Lunghezza cavo: 400 mm
Specifiche del cambio
Tipo di cambio: planetario
Lunghezza del cambio: 36,8 mm
Rapporto di trasmissione: 13,73
Efficienza: 80%
Diametro dell'albero: Φ6mm
Lunghezza albero: 18 mm
Lunghezza taglio a D: 12 mm
Gioco a vuoto: <=1Gradi
Coppia massima ammissibile: 4Nm(566.4.oz.in)
Momento di coppia ammissibile: 8Nm(1132.9oz.in)
Carico assiale massimo dell'albero: 50N
Carico radiale massimo dell'albero: 100N;
Specifiche dell'encoder
Tensione di pilotaggio: 5V
Corrente di uscita: 50 mA
Risoluzione: 300ppr
Segnale di uscita: 2 canali
Diametro foro: Φ4mm
Frequenza di uscita: ≤1MHz
Velocità di marcia: ≤5000 giri/min
Connessione
| A+ | A- | B+ | B- |
| Nero | Verde | Rosso | Blu |
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| Specifiche del motore | |
|---|---|
| Bipolare/Unipolare | Bipolare |
| Lunghezza del corpo(mm) | 52 |
| Coppia di tenuta senza cambio(Ncm) | 40 |
| Coppia di tenuta senza cambio(oz.in) | 56.6 |
| Induttanza(mH) | 3.8 |
| Lunghezza cavo(mm) | 400 |
| Dimensione della cornice | Nema 14 |
| Numero di cavo | 4 |
| Resistenza di fase(ohm) | 2.8 |
| Corrente nominale (A) | 1.5 |
| Diametro albero(mm) | 6 |
| Lunghezza dell'albero(mm) | 18 |
| Angolo di passo(°) | 1.8 |
| Specifiche dell'encoder | |
| IP Protection | IP20 |
| Corrente di uscita(mA) | 50 |
| Frequenza di uscita | ≤0.03MHz |
| Tensione nominale(V) | 5V |
| Risoluzione(CPR) | 300 |
| Velocità di marcia(rpm) | ≤5000rpm |
| Canali del segnale di uscita | 2 canali |
| Specifica fisica | |
| Peso(g) | 450 |
